Version Update: V2.0.62

• Added code authentication error codes for the blade motor ESC and the drive motor ESC.
• Changed the blade disc code authentication error from an error to a warning, and added a new blade disc code authentication warning message.
• Added a new operation before blade activation to clear all errors:
    ① Errors that can be cleared will be cleared directly, and the blade activation button will light up.
    ② For errors that prevent blade activation, the blade activation prohibition button will light up.
• All safety function settings are changed to memory storage, so you no longer need to manually turn off the distance limit each time the machine is powered on.
• The distance and reverse functions are turned off by default in the Japan and China regions, while the six functions are turned on by default in the Europe and America regions.
• Modified the “Advanced” function options by moving the six safety functions (bumper, ultrasonic, rear cover detection, over-distance, reverse speed limit, tilt detection) into the safety function settings.
• Added Japanese and Italian language options to the remote control interface.
• Added Japanese audio prompts.
• Modified the ADC driver to add ADC driver exception protection.
• Added ADC self-test error (with UI prompt and debug prompt).

Remote Control : V1.0.7.10
Chassis ：V1.0.7.8
Battery ：V1.0.5.6
Expansion Module：V1.0.2.12

Mise à jour de la version : v2.0.57

Nouvelles fonctionnalités :

1. Paramètres d'accélération : un nouveau paramètre d'accélération a été ajouté à l'interface de la télécommande, vous offrant un meilleur contrôle pendant le fonctionnement.
2. Retour d'information amélioré sur les boutons : l'interface utilisateur fournit désormais un retour d'information plus clair sur les boutons d'arrêt d'urgence et d'arrêt de la télécommande, garantissant des réponses plus rapides et plus intuitives dans les moments critiques.

Corrections de bugs :

1. Correction d'un problème de surchauffe du moteur lorsque le véhicule était au ralenti. Cette mise à jour améliore la stabilité et la fiabilité du moteur à l'arrêt. (Codes d'erreur WA04/WB04/WC04/WD04)
2. Résolution d'un problème potentiel avec le module de collecte d'herbe qui pourrait affecter la carte, contribuant ainsi à garantir un fonctionnement plus fluide et une durabilité améliorée.
3. Les seuils de protection de tension ont été ajustés pour garantir une plus grande sécurité et prévenir les problèmes potentiels liés aux surtensions.
4. Plusieurs autres problèmes et bugs mineurs ont été résolus.

1. Prise en charge de l'allemand et du français
2. Les fonctions de mouvement avant/arrière et de direction peuvent être attribuées de manière flexible à deux joysticks, prenant en charge le fonctionnement d'un seul joystick.
3. Réduction de la sensibilité minimale du capteur à ultrasons, permettant l'utilisation du régulateur de vitesse et des fonctions de virage automatique dans davantage d'environnements.

Notre dernière version offre désormais les fonctionnalités suivantes

• Désactiver les capteurs à ultrasons
• Désactiver les capteurs de collision
• Désactiver les capteurs de distance
• Supprimer la limitation de vitesse en marche arrière
• Régler la sensibilité du capteur à ultrasons

Ces fonctionnalités sont également disponibles pour les versions plus anciennes via les mises à niveau du micrologiciel OTA.