Mise à jour de la version : V2.0.68

Optimisations de la batterie et de la charge

• Optimisation de la charge/décharge du BMS pour le SOC à basse température, prolongeant l'autonomie du S1 dans les environnements froids. Fonctionnement stable même en hiver rigoureux.
• Révision du protocole de charge SOP et ajout du protocole de décharge SOP, réservant 7 % de l'énergie de la batterie pour un stockage à long terme en hiver. Stockage de la batterie sans souci tout au long de l'hiver.
• Après la récupération d'une panne de chargeur, la communication RS485 lancera des demandes de charge avec un délai de 2 secondes, résolvant le problème des redémarrages répétés de la batterie après des dysfonctionnements de charge. Reprise de charge fluide, pas de redémarrages de batterie gênants après les pannes.
• Correction du problème où la batterie indique une charge complète mais ne parvient pas à délivrer de tension après une charge ultra-longue (1 mois). Performances fiables de la batterie, sortie de puissance normale même après une charge à long terme.

Mises à niveau de la sécurité du BMS et du fonctionnement

• Nouvelles alertes BMS : Coupure des arrêts en cas d'erreur BMS, le S1 reste opérationnel. Protection intelligente contre les pannes pour une utilisation sûre.
• La désactivation du capteur ultrasonique désactive directement sa sensibilité, sans réglages disponibles — fonctionnement intuitif avec des commandes claires et sans confusion.
• La fonction de coupe est désactivée lorsque le sac de vidage automatique est utilisé et que le sac est ouvert, ce qui élève la sécurité opérationnelle à un nouveau niveau.

Améliorations de l'interface utilisateur et de l'expérience

• L'état du châssis et de la santé de la batterie (SOH) sont maintenant affichés dans l'interface d'aide pour une vérification facile de l'état.
• Affichage des codes d'erreur remanié pour un signalement et une résolution plus rapides des problèmes.
• Mise à jour du code QR pour le téléchargement de l'application.

Améliorations de l'extension et de la compatibilité

• Ajout du module d'entraînement de la pelle à neige – Un Beast Mowrator S1 pour l'entretien de la pelouse et le déneigement hivernal.
• L'interface du module étendue prend en charge la connexion 1-à-2 (compatible avec le module de transmission d'images et tout autre module d'extension). Scénarios d'application étendus, de l'entretien des pelouses extérieures au contrôle intérieur.

Mise à niveau du support multilingue

• Ajout de la bibliothèque de polices coréennes et des invites vocales.
• Nouveau support des langues italienne et slovaque, couverture européenne plus large.
• Versions allemande et française peaufinées pour une interaction précise et naturelle.

Mises à jour des versions des sous-modules

• Télécommande : V1.0.8.0
• Châssis : V1.0.7.13
• Batterie : V1.0.6.2
• Module d'extension : V1.0.2.12

Mise à jour de la version : V2.0.62

• Ajout de codes d'erreur d'authentification de code pour le moteur de lame ESC et le moteur d'entraînement ESC.
• L'erreur d'authentification du code du disque de lame a été modifiée d'une erreur à un avertissement et un nouveau message d'avertissement d'authentification du code du disque de lame a été ajouté.
• Ajout d'une nouvelle opération avant l'activation de la lame pour effacer toutes les erreurs :
  1 Les erreurs qui peuvent être effacées seront effacées directement et le bouton d'activation de la lame s'allumera.
  2. Pour les erreurs qui empêchent l'activation de la lame, le bouton d'interdiction d'activation de la lame s'allumera.
• Tous les paramètres des fonctions de sécurité sont transférés vers la mémoire, vous n'avez donc plus besoin de désactiver manuellement la limite de distance à chaque mise sous tension de la machine.
• Les fonctions de distance et de marche arrière sont désactivées par défaut dans les régions Japon et Chine, tandis que les six fonctions sont activées par défaut dans les régions Europe et Amérique.
• Modification des options de fonction « Avancé » en déplaçant les six fonctions de sécurité (pare-chocs, ultrasons, détection de capot arrière, surdistance, limite de vitesse en marche arrière, détection d'inclinaison) dans les paramètres de fonction de sécurité.
• Ajout d'options de langue japonaise et italienne à l'interface de la télécommande.
• Ajout d'invites audio japonaises.
• Modification du pilote ADC pour ajouter une protection contre les exceptions du pilote ADC.
• Ajout d'une erreur d'auto-test ADC (avec invite d'interface utilisateur et invite de débogage).

Télécommande : V1.0.7.10
Châssis : V1.0.7.8
Batterie : V1.0.5.6
Module d'extension : V1.0.2.12

Mise à jour de la version : v2.0.57

Nouvelles fonctionnalités :

1. Paramètres d'accélération : un nouveau paramètre d'accélération a été ajouté à l'interface de la télécommande, vous offrant un meilleur contrôle pendant le fonctionnement.
2. Retour d'information amélioré sur les boutons : l'interface utilisateur fournit désormais un retour d'information plus clair sur les boutons d'arrêt d'urgence et d'arrêt de la télécommande, garantissant des réponses plus rapides et plus intuitives dans les moments critiques.

Corrections de bugs :

1. Correction d'un problème de surchauffe du moteur lorsque le véhicule était au ralenti. Cette mise à jour améliore la stabilité et la fiabilité du moteur à l'arrêt. (Codes d'erreur WA04/WB04/WC04/WD04)
2. Résolution d'un problème potentiel avec le module de collecte d'herbe qui pourrait affecter la carte, contribuant ainsi à garantir un fonctionnement plus fluide et une durabilité améliorée.
3. Les seuils de protection de tension ont été ajustés pour garantir une plus grande sécurité et prévenir les problèmes potentiels liés aux surtensions.
4. Plusieurs autres problèmes et bugs mineurs ont été résolus.

1. Prise en charge de l'allemand et du français
2. Les fonctions de mouvement avant/arrière et de direction peuvent être attribuées de manière flexible à deux joysticks, prenant en charge le fonctionnement d'un seul joystick.
3. Réduction de la sensibilité minimale du capteur à ultrasons, permettant l'utilisation du régulateur de vitesse et des fonctions de virage automatique dans davantage d'environnements.

Notre dernière version offre désormais les fonctionnalités suivantes

• Désactiver les capteurs à ultrasons
• Désactiver les capteurs de collision
• Désactiver les capteurs de distance
• Supprimer la limitation de vitesse en marche arrière
• Régler la sensibilité du capteur à ultrasons

Ces fonctionnalités sont également disponibles pour les versions plus anciennes via les mises à niveau du micrologiciel OTA.