Version Update: V2.0.68

Core Battery & Charging Optimizations

• Optimized BMS charging/discharging for low-temperature SOC, extending the S1’s runtime in cold environments. Stable operation even in cold winter.
• Revised charging SOP and added discharging SOP, reserving 7% battery power to handle long-term storage in winter. Worry-free battery storage throughout the winter.
• After charger fault recovery, RS485 communication will initiate charging requests with a 2s delay—resolving the issue of repeated battery restarts after charging malfunctions. Smooth charging resumption, no annoying battery restarts after faults.
• Fixed the problem where the battery shows full charge but fails to output voltage after ultra-long charging (1 month). Reliable battery performance, normal power output even after long-term charging.

BMS & Operational Safety Upgrades

• New BMS alerts: Cutting stops on BMS error, S1 remains operational. Smart fault protection for safe use.
• Disabling the ultrasonic sensor directly disables its sensitivity, with no adjustable settings available—intuitive operation with clear, no-confusion controls.
• The cutting function is disabled when the Auto Dumping Bag is in use and the bag is open, elevating operational safety to a new level.

User Interface & Experience Improvements

• Chassis and battery health status (SOH) are now displayed in the Help interface for easy status checking.
• Revamped error code display for faster issue reporting & resolution.
• Updated the QR code for APP download.

Expansion & Compatibility Enhancements

• Added snow shovel module drive – One Beast Mowrator S1 for lawn care & winter snow removal.
• Expanded module interface supports 1-to-2 connection (compatible with image transmission module and any other expansion module). Extended application scenarios, from outdoor lawn care to indoor control.

Multilingual Support Upgrade

• Added Korean font library and voice prompts.
• New Italian and Slovak language support, broader European coverage.
• Polished German and French versions for accurate, natural interaction.

Sub-module Version Updates

• Remote Control: V1.0.8.0
• Chassis: V1.0.7.13
• Battery: V1.0.6.2
• Expansion Module: V1.0.2.12

Mise à jour de la version : V2.0.62

• Ajout de codes d'erreur d'authentification de code pour le moteur de lame ESC et le moteur d'entraînement ESC.
• L'erreur d'authentification du code du disque de lame a été modifiée d'une erreur à un avertissement et un nouveau message d'avertissement d'authentification du code du disque de lame a été ajouté.
• Ajout d'une nouvelle opération avant l'activation de la lame pour effacer toutes les erreurs :
  1 Les erreurs qui peuvent être effacées seront effacées directement et le bouton d'activation de la lame s'allumera.
  2. Pour les erreurs qui empêchent l'activation de la lame, le bouton d'interdiction d'activation de la lame s'allumera.
• Tous les paramètres des fonctions de sécurité sont transférés vers la mémoire, vous n'avez donc plus besoin de désactiver manuellement la limite de distance à chaque mise sous tension de la machine.
• Les fonctions de distance et de marche arrière sont désactivées par défaut dans les régions Japon et Chine, tandis que les six fonctions sont activées par défaut dans les régions Europe et Amérique.
• Modification des options de fonction « Avancé » en déplaçant les six fonctions de sécurité (pare-chocs, ultrasons, détection de capot arrière, surdistance, limite de vitesse en marche arrière, détection d'inclinaison) dans les paramètres de fonction de sécurité.
• Ajout d'options de langue japonaise et italienne à l'interface de la télécommande.
• Ajout d'invites audio japonaises.
• Modification du pilote ADC pour ajouter une protection contre les exceptions du pilote ADC.
• Ajout d'une erreur d'auto-test ADC (avec invite d'interface utilisateur et invite de débogage).

Télécommande : V1.0.7.10
Châssis : V1.0.7.8
Batterie : V1.0.5.6
Module d'extension : V1.0.2.12

Mise à jour de la version : v2.0.57

Nouvelles fonctionnalités :

1. Paramètres d'accélération : un nouveau paramètre d'accélération a été ajouté à l'interface de la télécommande, vous offrant un meilleur contrôle pendant le fonctionnement.
2. Retour d'information amélioré sur les boutons : l'interface utilisateur fournit désormais un retour d'information plus clair sur les boutons d'arrêt d'urgence et d'arrêt de la télécommande, garantissant des réponses plus rapides et plus intuitives dans les moments critiques.

Corrections de bugs :

1. Correction d'un problème de surchauffe du moteur lorsque le véhicule était au ralenti. Cette mise à jour améliore la stabilité et la fiabilité du moteur à l'arrêt. (Codes d'erreur WA04/WB04/WC04/WD04)
2. Résolution d'un problème potentiel avec le module de collecte d'herbe qui pourrait affecter la carte, contribuant ainsi à garantir un fonctionnement plus fluide et une durabilité améliorée.
3. Les seuils de protection de tension ont été ajustés pour garantir une plus grande sécurité et prévenir les problèmes potentiels liés aux surtensions.
4. Plusieurs autres problèmes et bugs mineurs ont été résolus.

1. Prise en charge de l'allemand et du français
2. Les fonctions de mouvement avant/arrière et de direction peuvent être attribuées de manière flexible à deux joysticks, prenant en charge le fonctionnement d'un seul joystick.
3. Réduction de la sensibilité minimale du capteur à ultrasons, permettant l'utilisation du régulateur de vitesse et des fonctions de virage automatique dans davantage d'environnements.

Notre dernière version offre désormais les fonctionnalités suivantes

• Désactiver les capteurs à ultrasons
• Désactiver les capteurs de collision
• Désactiver les capteurs de distance
• Supprimer la limitation de vitesse en marche arrière
• Régler la sensibilité du capteur à ultrasons

Ces fonctionnalités sont également disponibles pour les versions plus anciennes via les mises à niveau du micrologiciel OTA.