Anweisungen zum OTA-Upgrade
05/27/2025 Updates
Version Update: V2.0.62
- Added code authentication error codes for the blade motor ESC and the drive motor ESC.
- Changed the blade disc code authentication error from an error to a warning, and added a new blade disc code authentication warning message.
- Added a new operation before blade activation to clear all errors:
① Errors that can be cleared will be cleared directly, and the blade activation button will light up.
② For errors that prevent blade activation, the blade activation prohibition button will light up. - All safety function settings are changed to memory storage, so you no longer need to manually turn off the distance limit each time the machine is powered on.
- The distance and reverse functions are turned off by default in the Japan and China regions, while the six functions are turned on by default in the Europe and America regions.
- Modified the “Advanced” function options by moving the six safety functions (bumper, ultrasonic, rear cover detection, over-distance, reverse speed limit, tilt detection) into the safety function settings.
- Added Japanese and Italian language options to the remote control interface.
- Added Japanese audio prompts.
- Modified the ADC driver to add ADC driver exception protection.
- Added ADC self-test error (with UI prompt and debug prompt).
Remote Control : V1.0.7.10
Chassis :V1.0.7.8
Battery :V1.0.5.6
Expansion Module:V1.0.2.12
19.03.2025 Aktualisierungen
Versionsaktualisierung: v2.0.57
Neue Funktionen:
- Beschleunigungseinstellungen: Der Fernbedienungsschnittstelle wurde eine neue Beschleunigungseinstellung hinzugefügt, die Ihnen eine bessere Kontrolle während des Betriebs bietet.
- Verbessertes Tastenfeedback: Die Benutzeroberfläche bietet jetzt ein klareres Feedback für die Not-Aus- und Fernbedienungs-Stopptasten und sorgt so für schnellere und intuitivere Reaktionen in kritischen Momenten.
Fehlerbehebungen:
- Ein Problem wurde behoben, das zur Überhitzung des Motors im Leerlauf führte. Dieses Update verbessert die Stabilität und Zuverlässigkeit des Motors im Stand. (Fehlercode WA04/WB04/WC04/WD04)
- Ein potenzielles Problem mit dem Grasfangmodul, das die Platine beeinträchtigen könnte, wurde behoben, um einen reibungsloseren Betrieb und eine verbesserte Haltbarkeit zu gewährleisten.
- Die Schwellenwerte für den Spannungsschutz wurden angepasst, um mehr Sicherheit zu gewährleisten und potenzielle Probleme im Zusammenhang mit Überspannung zu verhindern.
- Mehrere andere Probleme und kleinere Fehler behoben.
Aktualisierungen vom 10.09.2024
- Unterstützung für Deutsch und Französisch
- Die Funktionen Vorwärts-/Rückwärtsbewegung und Lenkung können flexibel zwei Joysticks zugewiesen werden, wodurch die Bedienung mit einem Joystick unterstützt wird.
- Die Mindestempfindlichkeit des Ultraschallsensors wurde reduziert, sodass die Geschwindigkeitsregelung und die automatischen Abbiegefunktionen in mehr Umgebungen genutzt werden können.
Aktualisierungen vom 26.08.2024
Unsere neueste Version bietet jetzt die folgenden Funktionen
- Ultraschallsensoren deaktivieren
- Kollisionssensoren deaktivieren
- Abstandssensoren deaktivieren
- Geschwindigkeitsbegrenzung im Rückwärtsgang entfernen
- Passen Sie die Empfindlichkeit des Ultraschallsensors an
Diese Funktionen sind auch für ältere Versionen über OTA-Firmware-Upgrades verfügbar.