Version Update: V2.0.68

Core Battery & Charging Optimizations

• Optimized BMS charging/discharging for low-temperature SOC, extending the S1’s runtime in cold environments. Stable operation even in cold winter.
• Revised charging SOP and added discharging SOP, reserving 7% battery power to handle long-term storage in winter. Worry-free battery storage throughout the winter.
• After charger fault recovery, RS485 communication will initiate charging requests with a 2s delay—resolving the issue of repeated battery restarts after charging malfunctions. Smooth charging resumption, no annoying battery restarts after faults.
• Fixed the problem where the battery shows full charge but fails to output voltage after ultra-long charging (1 month). Reliable battery performance, normal power output even after long-term charging.

BMS & Operational Safety Upgrades

• New BMS alerts: Cutting stops on BMS error, S1 remains operational. Smart fault protection for safe use.
• Disabling the ultrasonic sensor directly disables its sensitivity, with no adjustable settings available—intuitive operation with clear, no-confusion controls.
• The cutting function is disabled when the Auto Dumping Bag is in use and the bag is open, elevating operational safety to a new level.

User Interface & Experience Improvements

• Chassis and battery health status (SOH) are now displayed in the Help interface for easy status checking.
• Revamped error code display for faster issue reporting & resolution.
• Updated the QR code for APP download.

Expansion & Compatibility Enhancements

• Added snow shovel module drive – One Beast Mowrator S1 for lawn care & winter snow removal.
• Expanded module interface supports 1-to-2 connection (compatible with image transmission module and any other expansion module). Extended application scenarios, from outdoor lawn care to indoor control.

Multilingual Support Upgrade

• Added Korean font library and voice prompts.
• New Italian and Slovak language support, broader European coverage.
• Polished German and French versions for accurate, natural interaction.

Sub-module Version Updates

• Remote Control: V1.0.8.0
• Chassis: V1.0.7.13
• Battery: V1.0.6.2
• Expansion Module: V1.0.2.12

Versionsaktualisierung: V2.0.62

• Fehlercodes zur Codeauthentifizierung für den Blattmotor-ESC und den Antriebsmotor-ESC hinzugefügt.
• Der Blade-Disc-Code-Authentifizierungsfehler wurde von einem Fehler in eine Warnung geändert und eine neue Warnmeldung zur Blade-Disc-Code-Authentifizierung hinzugefügt.
• Vor der Blade-Aktivierung wurde ein neuer Vorgang hinzugefügt, um alle Fehler zu löschen:
  ① Fehler, die gelöscht werden können, werden direkt gelöscht und die Klingenaktivierungstaste leuchtet auf.
  ② Bei Fehlern, die eine Aktivierung der Klinge verhindern, leuchtet die Taste zur Verhinderung der Aktivierung der Klinge auf.
• Alle Einstellungen der Sicherheitsfunktionen werden in den Speicher verschoben, sodass Sie die Distanzbegrenzung nicht mehr bei jedem Einschalten der Maschine manuell ausschalten müssen.
• In den Regionen Japan und China sind die Distanz- und Rückwärtsfunktionen standardmäßig deaktiviert, während in den Regionen Europa und Amerika die sechs Funktionen standardmäßig aktiviert sind.
• Die Funktionsoptionen „Erweitert“ wurden geändert, indem die sechs Sicherheitsfunktionen (Stoßstange, Ultraschall, Heckklappenerkennung, Überdistanz, Rückwärtsgeschwindigkeitsbegrenzung, Neigungserkennung) in die Sicherheitsfunktionseinstellungen verschoben wurden.
• Der Fernbedienungsschnittstelle wurden japanische und italienische Sprachoptionen hinzugefügt.
• Japanische Audioansagen hinzugefügt.
• Der ADC-Treiber wurde geändert, um einen Ausnahmeschutz für den ADC-Treiber hinzuzufügen.
• ADC-Selbsttestfehler hinzugefügt (mit UI-Eingabeaufforderung und Debug-Eingabeaufforderung).

Fernbedienung: V1.0.7.10
Gehäuse: V1.0.7.8
Batterie: V1.0.5.6
Erweiterungsmodul: V1.0.2.12

Versionsaktualisierung: v2.0.57

Neue Funktionen:

1. Beschleunigungseinstellungen: Der Fernbedienungsschnittstelle wurde eine neue Beschleunigungseinstellung hinzugefügt, die Ihnen eine bessere Kontrolle während des Betriebs bietet.
2. Verbessertes Tastenfeedback: Die Benutzeroberfläche bietet jetzt ein klareres Feedback für die Not-Aus- und Fernbedienungs-Stopptasten und sorgt so für schnellere und intuitivere Reaktionen in kritischen Momenten.

Fehlerbehebungen:

1. Ein Problem wurde behoben, das zur Überhitzung des Motors im Leerlauf führte. Dieses Update verbessert die Stabilität und Zuverlässigkeit des Motors im Stand. (Fehlercode WA04/WB04/WC04/WD04)
2. Ein potenzielles Problem mit dem Grasfangmodul, das die Platine beeinträchtigen könnte, wurde behoben, um einen reibungsloseren Betrieb und eine verbesserte Haltbarkeit zu gewährleisten.
3. Die Schwellenwerte für den Spannungsschutz wurden angepasst, um mehr Sicherheit zu gewährleisten und potenzielle Probleme im Zusammenhang mit Überspannung zu verhindern.
4. Mehrere andere Probleme und kleinere Fehler behoben.

1. Unterstützung für Deutsch und Französisch
2. Die Funktionen Vorwärts-/Rückwärtsbewegung und Lenkung können flexibel zwei Joysticks zugewiesen werden, wodurch die Bedienung mit einem Joystick unterstützt wird.
3. Die Mindestempfindlichkeit des Ultraschallsensors wurde reduziert, sodass die Geschwindigkeitsregelung und die automatischen Abbiegefunktionen in mehr Umgebungen genutzt werden können.

Unsere neueste Version bietet jetzt die folgenden Funktionen

• Ultraschallsensoren deaktivieren
• Kollisionssensoren deaktivieren
• Abstandssensoren deaktivieren
• Geschwindigkeitsbegrenzung im Rückwärtsgang entfernen
• Passen Sie die Empfindlichkeit des Ultraschallsensors an

Diese Funktionen sind auch für ältere Versionen über OTA-Firmware-Upgrades verfügbar.